Robotika je iz hobija za geeke ali prihodnosti, ki nikoli ne pride, postala priljubljen in moden predmet. V zadnjih letih so v Španiji zunajšolske dejavnosti, povezane z robotiko, postale modne in številne šole postopoma vključujejo robotiko v svoje učne načrte.
Izdelava robota je privlačna ideja, ki trenutno pretresa veliko ljudi, tako otrok kot odraslih. Spodaj bomo obravnavali več načinov za izdelavo robota . Te metode segajo od nakupa komponent, zasnovanih posebej za ta namen, ki jih je mogoče uporabljati le za funkcije, ki jih določi proizvajalec, do ustvarjanja lastnih komponent za izdelavo popolnoma personaliziranega in edinstvenega robota, ki ga nihče drug ne bo imel.
Vozite robote
Prvi način za izdelavo robota je, da ga kupite neposredno. Ta metoda ne zahteva obsežnega znanja robotike ali celo programskih veščin , saj imajo mnogi roboti omejene funkcije in ne bodo naredili ničesar izjemnega.
Najdete lahko nekaj primerov robotov, ki so kupljeni že sestavljeni in imajo določene funkcije. Cena teh naprav je včasih precej visoka , saj plačujete za samo funkcijo in ne za komponente. To ne velja za druge načine gradnje robota.
Kupite robotske komplete
Robotski kompleti so priljubljen način za gradnjo robotov, saj za sestavljanje in prilagajanje robota ne potrebujete obsežnega znanja . Poleg tega so ti kompleti cenovno ugodnejši od nakupa celotnega robota, čeprav niso tako poceni kot sestavljanje lastnih komponent. Spodaj bomo obravnavali tri priljubljene in lahko dostopne robotske komplete.
Zowi
Robot Zowi ali BQ Zowi je izobraževalni robot, ki ga je ustvarilo špansko podjetje BQ. BQ Zowi je robotski komplet, zasnovan za sestavo dvonožnega robota, ki ga je mogoče prilagoditi in ki z uporabnikom komunicira prek aplikacije za pametne telefone.
Robot BQ Zowi uporablja določene odprtokodne strojne komponente, ki omogočajo spreminjanje ali prilagajanje delov, kot je ohišje, s 3D-tiskalnikom. Zowijeve funkcije je mogoče spreminjati, vendar le, če sodijo v okvir zmogljivosti aplikacije BQ . Robota BQ Zowi je mogoče kupiti prek [ Ni najdenih izdelkov].
Lego Mentorice
Lego je bilo eno prvih podjetij za igrače, ki je sprejelo robotiko zaradi njene izobraževalne vrednosti. V ta namen so ustvarili komplet za robotiko, ki omogoča vsakemu začetniku, da sestavi robota v samo nekaj urah. Komplet Lego izstopa po svojih zmožnostih vodenja in prilagajanja , ki jih doseže z Lego kockami in koščki.
Tako ima Lego Mindstorms različico, namenjeno šolam, drugo različico za odrasle uporabnike in serijo, ki jo sestavlja več mini kompletov, ki razširjajo funkcije robota, ki ga ustvarimo. Edina pomanjkljivost tega kompleta je cena, ki je visoka v primerjavi s kompletom BQ ali stroški izdelave popolnoma "ročno izdelanega" robota.
Kompleti za robotiko White Label
Komplet robotike Lego je postal tako priljubljen, da se je več podjetij odločilo za izdelavo kompletov robotike, ki temeljijo na isti filozofiji kot komplet Lego , vendar brez Lego kock, ki se uporabljajo za gradnjo struktur. Najdete lahko različne komplete robotike po različnih cenah, vendar je najpomembnejši vidik teh kompletov navodila za uporabo, znana tudi kot vodnik za projekt, in ali jih je mogoče razširiti z novimi funkcijami. Ti elementi so pomembni, ker bodo pokazali, ali je robota, ki ga boste zgradili, mogoče prilagoditi in ali je namenjen začetnikom. Najbolje je poiskati komplet, ki izpolnjuje te zahteve.
Naredite robota iz nič
Osebno menim, da je to najbolj zadovoljiv način za izdelavo robota . Vendar pa ni dostopen vsakomur, saj zahteva napredno znanje robotike, programiranja in odprtokodne strojne opreme. Vendar je robot v zameno za te zahteve cenovno dostopnejši in za začetek projekta niste odvisni od velikega podjetja ali skupnosti. Za izdelavo robota (s to metodo) potrebujete le 3D-tiskalnik in elektronske komponente , ki jih lahko najdete v kateri koli trgovini z elektroniko.
Strojna oprema, potrebna za izdelavo robota
3D-tiskalnik nam bo omogočil izdelavo ohišij, prilagoditev robota ali preprosto izdelavo plastičnih delov, ki jih je težko dobiti ali pa ne obstajajo (to bo odvisno od našega znanja o CAD orodjih). Potrebovali pa bomo tudi druge komponente, kot je na primer elektronska plošča . Plošče Arduino in Raspberry Pi so v tej kategoriji najbolj priljubljene, vendar obstaja veliko podobnih plošč, ki ponujajo enako funkcionalnost za nižjo ceno. Vendar moramo priznati, da so najnovejše različice Raspberry Pi zelo zanimive za ustvarjanje zmogljivega večopravilnega robota v majhnem prostoru.
Poleg teh dveh komponent bomo potrebovali tudi predmete, kot so LCD-zasloni, če želimo prikazovati informacije, baterije za napajanje našega robota (uporaba kabla za večopravilno napravo izgleda precej slabo, kajne?), kabli za povezavo različnih komponent in gumbi za aktiviranje ali deaktiviranje funkcij . Nato bomo, odvisno od funkcij, ki jih dodelimo našemu robotu, morda potrebovali enega ali več servomotorjev, koles, zvočnikov, mikrofonov in SIM-kartico (če želimo, da se naš robot poveže z internetom). To so nekatere najpogostejše komponente, ki jih bomo potrebovali, vendar bo v veliki meri odvisno od funkcij, ki jih želimo, da robot opravlja.
Programska oprema, potrebna za izdelavo robota
Kar zadeva programsko opremo robota, bo odvisno tudi od našega znanja, vendar že nekaj mesecev obstajajo operacijski sistemi za plošče brezplačne strojne opreme, ki nam omogočajo osnovne funkcije brez izgube svobode. Dober primer tega je Ubuntu Core, operacijski sistem, ki temelji na Ubuntuju in nam omogoča, da strojni opremi omogočimo osnovne funkcije, kot so povezovanje z internetom, prikaz informacij o strojni opremi, povezovanje z drugimi napravami itd.
Od tu naprej lahko uvedemo svoje programe ali programe tretjih oseb, ki bodo izvajali funkcije ali dejavnosti, ki jih želimo, da robot izvaja . V tem procesu bo potrebno poznavanje programskih jezikov in sistemske administracije.
Zaključek
To so trije načini za izdelavo robota doma, vsaj glede na uporabnikovo raven znanja. Osebno menim, da je najboljša možnost, da robota zgradite z zadnjo metodo, torej da dele in prilagoditve izdelate sami. Vendar to zahteva napredno znanje, ki ga nima vsak . Morda je najboljša rešitev, da začnete s kompleti za robotiko in napredujete postopoma.