Obiranje občutljivega sadja je bilo za kmete vedno izziv. Obiranje v popolni zrelosti, ne da bi ga poškodovali, zahteva usposobljeno delovno silo in veliko potrpljenja. Zdaj je ekipa s Politehnične univerze v Valencii pripravila rešitev, ki obljublja prelomnico: Dragonbot, inteligentni robot, ki lahko samostojno in selektivno obira pitaje , ne da bi poškodoval sadje in izbral le tiste, ki so pripravljene za obiranje.
Projekt, ki ga koordinira Laboratorij za kmetijsko robotiko pri UPV, prihaja v času, ko gojenje pitaje, znane tudi kot zmajev sadež, pridobiva na veljavi v sredozemskem bazenu. Zaradi svoje odpornosti na sušo – navsezadnje gre za kaktus – in visoke komercialne vrednosti je vse bolj privlačna možnost za pridelovalce. Po besedah njegovih ustvarjalcev je Dragonbot prvi robot, posebej zasnovan za avtomatizacijo obiranja tega sadja , rezultati prvih terenskih testov pa so zelo obetavni.
Tako deluje Dragonbot
Robot se vozi na avtonomni platformi s štirikolesnim pogonom, dvokolesnim krmiljenjem in neodvisnim vzmetenjem, kar mu omogoča gladko premikanje po kmetijskem terenu. Na tej platformi sodelovalna robotska roka, opremljena s prijemalom in dvema rezalnima sistemoma – vibrirajočim rezilom in pnevmatskimi škarjami – ločuje sadje od rastline z milimetrsko natančnostjo. Najbolj presenetljiva lastnost pa so fleksibilni pnevmatski prsti, ki držijo zmajev sadež, ne da bi ga stisnili, kar preprečuje poškodbe ali deformacije.
Pravi možgani sistema so njegov računalniški vid. Dragonbot analizira vsak sadež s kamerami in algoritmi, ki določijo njegovo zrelost, preden se odloči, ali ga bo pobral ali pustil na rastlini. Na ta način se poberejo le pitaje v optimalni točki, kar zmanjša izgube in izboljša kakovost končnega izdelka. Carlos Blanes, raziskovalec na Univerzitetnem inštitutu za avtomatizacijo in industrijsko informatiko (ai2) pri UPV, pojasnjuje, da je ekipa programirala vse postopke obiranja in skladiščenja tako, da se sadje med postopkom ne poškoduje.
Rezultati, ki govorijo sami zase
Testi, izvedeni na resničnih kmetijah, so dali zelo pozitivne rezultate. Več kot 75 % zrelega sadja je bilo uspešno pobranega , manj kot 12 % pa je pokazalo kakršne koli poškodbe med rokovanjem. Za Coral Ortiz, koordinatorko projekta, ti podatki potrjujejo uporabnost robota ne le za zmajevo sadje, temveč tudi za druge pridelke s podobno občutljivim sadjem. »Ti rezultati kažejo, da ima razvita tehnologija velik potencial za avtonomno obiranje sadja, ki zahteva še posebej previdno ravnanje,« ugotavlja.
Francisco Rovira, direktor Laboratorija za kmetijsko robotiko, poudarja, da je porast gojenja pitaje v Sredozemlju posledica tako njene odpornosti kot naraščajočega povpraševanja potrošnikov. Dragonbot je prišel, da bi odgovoril na potrebo po avtomatizaciji žetve, ki je bila do zdaj skoraj v celoti odvisna od ročnega dela . In to počne z natančnostjo, ki po mnenju raziskovalcev presega začetna pričakovanja.
Javno-zasebno sodelovanje in evropsko financiranje
UPV (Politehnična univerza v Valencii) ni edini subjekt, ki stoji za projektom Dragonbot. Konzorcij vključuje GreenVision, ki je odgovoren za razvoj sistema za ocenjevanje zrelosti sadja, Inderen, ki je zagotovil agrovoltaično testno okolje, in Nutai, podjetje, specializirano za umetni vid, ki je delalo na določitvi optimalne točke obiranja za vsak sadež. Projekt je bil financiran v okviru programa strateških projektov sodelovanja regionalne vlade Valencije , sofinanciranje pa so iz sredstev ESRR (Evropskega sklada za regionalni razvoj). Dragonbot je bil nedavno izbran kot zgodba o uspehu na področju skupnih inovacij na dogodku Innova Connect, ki sta ga organizirala Generalni direktorat za evropske sklade in IVACE+i Innovation.
Zavezanost kmetijski robotiki se tu ne ustavi. Z Dragonbotom želijo raziskovalci dokazati, da lahko umetna inteligenca in avtomatizacija ponudita konkretne rešitve za kmetijski sektor, izboljšata učinkovitost žetve in zmanjšata izgube pri pridelkih, ki zahtevajo natančno obiranje. Robot je že dokazal svojo sposobnost dela v resničnih pogojih , ekipa pa je prepričana, da bo njegovo tehnologijo v prihodnosti mogoče prilagoditi tudi za drugo občutljivo sadje.